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发那科伺服驱动器维修故障代码是什么意思

2021-09-02

FANUC伺服驱动器不能启动维修,过流、过压、欠压维修,过热、过载故障维修,输出不平衡、无显示维修,FANUC伺服驱动器,开关电源损坏,模块损坏维修,接地故障,限流运行故障维修。

FANUC发那科伺服放大器维修,可修复FANUC发那科伺服驱动器常见故障:过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、无显示、缺相、过流等;

伺服驱动故障报警代码:

400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,600,601,602,603,604,605,606,607,700,701,704,740,741,742,749,750,5,5,900,910

报警代码是什么意思

400 伺服放大器或电机过载。401速度控制器准备号信号(VRDY )被关断。
404VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY )被关断。 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405位置控制系统错误,由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410X 轴停止时,位置误差超出设定值。
411X 轴运动时,位置误差超出设定值。
413X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414X轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数 CMR
416X 轴编码器故障。
417X轴电机参数错误,检查8120 、8122、8123 、8124号参数
420Y 轴停止时,位置误差超出设定值。
421Y 轴运动时,位置误差超出设定值。
423Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
424X轴数字伺服系统错误,检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数CMR
426Y轴编码器故障
427Y轴电机参数错误,检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。
430Z 轴停止时,位置误差超出设定值。
431Z 轴运动时,位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z轴数字伺服系统错误,检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数CMR 。
436Z 轴编码器故障。
437Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。
2 速度控制单元+5V欠电压报警
5 直流母线欠电压报警 主回路断路器跳闸 8 1轴电动机过电流 一轴或二、三轴单元的*轴
9 M轴电动机过电流 二、三轴单元的第二轴 A N轴电动机过电流 二、三轴单元的第三轴 b L/M轴电动机同时过电流 C M/N轴电动机同时过电流 d L/N轴电动机同时过电流 E L/M/N轴电动机同时过电流
8. L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 一轴或二、三轴单元的*轴
9. M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第二轴 A. N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第三轴
b. L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
C. M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
d. L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低

E.L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低

FANUC β系列数字式交流速度控制单元,带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示,指示灯与数码管的含义见表5-11。 (3)系统CRT上有报警的故障

1)FANUC-0系统的报警。

FANUC数字伺服出现故障时,通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号,对于大部分报警,其含义与模拟伺服相同;少数报警有所区别,这些报警主要有: ①4N4报警:报警号中的N代表轴号(如:1代表X轴:2代表Y轴等,下同),报警的含义是表示数字伺服系统出现异常,详细内容可以通过检查诊断参数。


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