科尔摩根S600伺服显示F02是怎么回事，需要维修吗

科尔摩根伺服驱动器报警F02过压故障，说明的是直流总线过压，这主要取决于电源电压。故障原因我们可以从3个方面来分析。

故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大

电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断增大，直到报出OU过压故障。

解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。

故障原因②：制动或减速时间过短

驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，超出制动单元所能承受值，导致母线电压超出设定值。

解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。

故障原因：③电源输入电压过大

主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。

解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。