Baumuller BM4400鲍米勒驱动器维修报16/17故障

鲍米勒伺服驱动器报16故障是启动错误，报17故障是软件错误，那么对于此类故障应该怎么检测与维修呢？

报警代码16

故障：启动错误

报警代码17

故障：软件错误

一、超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警。一般会在CRT上显示报警内容。根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

二、过载

当进给运动的负载过大，频繁正反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

三、窜动

在进给时出现窜动现象，其原因包括：① 测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;② 速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

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