伺服驱动器维修

海德汉伺服驱动器维修LED灯亮故障什么意思

2021-09-07

海德汉伺服驱动器维修常见故障:炸机,模块炸,带不动负载,主轴准备未绪,驱动器未使能,编码器报警故障,主轴驱动模块报警,输出电压低,红色灯亮,无显示,缺相,输出控制点坏,使能不正常,报故障,不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警,X轴无法使能,Y轴短期内驱动故障维修,驱动电机变频器出错,轴伺服故障,伺服电机不转等等故障维修。

海德汉伺服驱动器维修常见故障处理方法;

1.LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

3当电机转动时,LED灯闪烁

故障原因一:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二:HALL传感器故障。

处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5电机失速

故障原因一:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

6电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因一:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

海德汉伺服驱动器维修型号:

heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:, 3m cable

heidenhain ERN Id.:385487-51

heidenhain ERN,Id.:385489-56

heidenhain ULS 170mm 234570-50

heidenhain RODID.Nr.:534901-53

heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03

heidenhain ERN Id.Nr.385489-56

heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22

heidenhain ROD 34-3S

heidenhain ST1227

heidenhain ERN id.Nr.:385430-05

heidenhain LS 186 540mm id.Nr.:336960-41

heidenhain LC193F ML1540 /-5um()

heidenhain LC193F ML1340 /-5um()

heidenhain LC183 ML540 /-3μ()

heidenhain 547300-03

heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04

heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm

heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm

heidenhain LS176C ID:658718-32

heidenhain AE LB382C ID:315420-04

heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18

heidenhain MT12; ID.Nr:243 602-06

heidenhain 336974-4M LS 623 370mm

heidenhain LIP 501C 326010-09

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