库卡KUKA机器人维修攻略

库卡KUKA机器人维修攻略：多数情况下，当库卡KUKA机器人遇到问题时，首先要一定要问清楚：该过程最近究竟发生了什么变化，是不是对库卡KUKA机器人进行了重新编程，还是长期待机后系统重新启动，是不是安装合理。不管是哪一种情况，拥有良好的故障排除技能可以帮助缩小重点然后让库卡KUKA机器人更快地修复上线十分重要。

库卡KUKA机器人电缆故障

1、过早地电源电缆故障可能会发生在通过库卡KUKA机器人手臂的穿臂库卡KUKA机器人系统中，或在标准库卡KUKA机器人臂上。电源插头可能纽结或损坏，可能会致使故障或在非正常情况下，它甚至有可能断裂。

2、如果出现上述任何一项情况，最重要的是要考虑库卡KUKA机器人被编程遵循的路线，以及所采用的电源插头长度。首先，保证库卡KUKA机器人的运作没被编程为太快或很突然。剧烈运动也会造成电源插头断裂。或在某些前提下，它可能会致使它翻来覆去，使电源插头与库卡KUKA机器人或工具磨擦，或卡死部件两种情况都可能造成过早不起作用。

3、此外，请检查所采用的电源插头对于应用来讲是不是过短或太长。如果它过短，电源插头将在常规库卡KUKA机器人运动过程中超出其容量，可能会致使更大的损坏。相反，假如电源插头太长，如果它容易纽结或被库卡KUKA机器人的手臂夹住。

库卡KUKA机器人送丝欠佳

1、库卡KUKA机器人应用中送丝欠佳也会造成同样差质量。衬里问题，包含碎渣堆积，一般也会造成问题。保证在日常维护期间拆换垫片，以避免焊丝和环境中的碎渣堆积。根据衬里吹空气压缩也有帮助。

2、运作不正常的送丝库卡KUKA机器人尤其是控制柜也可能造成送丝欠佳。随着时间推移，这些部件可能损坏，并且可能不能正确引导焊丝。或者控制柜应该没有合理拧紧。查验控制柜是否存在损坏迹象，如果需要拆换。

3、也可以通过排除过程确定控制柜是不是存在的问题。也就是说，根据进行“双指”测试松掉控制柜，把握住焊丝并将其拉了焊枪。它应该可以轻松根据。如果是这样，则控制柜有可能是导致送丝不良的缘故。假如焊丝不容易越过，则表明送丝机和控制柜外界存在的问题，这甚至可能是因为接触尖端太小造成的。维修工程师还应当寻找电源插头中的纽结，所以这些也会造成送丝问题。

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