ABB伺服电机故障维修

我们维修和保修所有主要的交流和直流伺服电机和控制器，请随时致电获取免费报价或填写ABB伺服电机和驱动器报价表。对于那些希望自己维修驱动器的人，我们的专业维修程序如下所列。

所有伺服电机和伺服驱动器都在单元的多个方面进行了机械校准，以确保设备在调试时的正确定位。未能正确拆卸伺服电机或驱动器实际上会导致该装置在未来无法使用。

伺服电机和伺服驱动器的内部工作是分开的，因此应该分开处理。这篇特定的文章主要关注连接到伺服驱动器的伺服电机的故障排除。

ABB伺服电机故障维修方法

1、：检查轴

此时确定伺服电机轴是否弯曲、损坏或断裂很重要。如果是这种情况，可能需要订购或加工新轴以便重新调试该装置。在某些情况下，弯曲的轴甚至无法更换，这很快就会成为更换报价。

由于振动和热量，伺服电机上的弯曲轴会随着时间的推移导致设备极度磨损。弯曲的轴还可能导致齿轮箱打滑和定位丢失，从而导致伺服驱动器出现意外故障。您可能需要使用卡尺在尽可能接近的精度范围内确定轴的正确定位。

2：检查编码器和电机电缆

希望客户将通信电缆与设备一起发送，这样您就可以测试电缆的引脚，以确保所有接线都具有强信号。在此类情况下，您可能需要从伺服电机制造网站上获取引脚信息，以确保您正在测试适当的电缆。在许多情况下，编码器电缆对于 A、A 非、B、B 非、正电压和公共的每个通道都有一个引脚。

在某些情况下，它还将具有 Z 和 Z 非脉冲以及屏蔽。当然，并非所有客户都能够将电缆与设备一起发送，因为他们会向您发送备件进行维修——如果是这种情况，您真的别无选择，只能继续下一步。尽早找到坏电缆是解决伺服电机反馈问题的好方法，甚至不需要拆卸伺服电机。

对于电机电缆，您正在查看 3 个独立的相位、2 个电枢接线，有时还有换向接线。使用您的仪表，测试每根电缆的末端，以确保任何这些连接之间没有短路。

3：检查轴承

从伺服电机出来的轴应自由旋转，阻力小。这是假设您实际上已将电缆与原始伺服驱动器断开连接。如果驱动器通过电机电缆连接到伺服驱动器，则驱动器在旋转轴时通常会产生阻力。

如果在尝试旋转轴时出现“弹跳”，则可能是由于电机内部短路或轴承开始出现故障。无论哪种情况，它都是坏的，需要拆卸伺服电机进行进一步诊断。

4：测试ABB电机是否短路

此步骤对于进一步诊断至关重要。此时，您需要测试电机以确保其中没有短路。使用您的仪表，您需要逐相测试以确保连接是打开的。对电枢连接执行相同操作。他们之间不应该有短裤。如果此时您发现短路，则很可能是故障的原因。

伺服电机短路可能由多种原因引起，包括污染、过热和磨损——找到短路源的唯一真正方法是拆卸单元并确定故障原因。

如果此时一切都已测试正常，联系客户并获取有关故障原始原因的更多详细信息。在伺服电机和伺服驱动器应用中，故障原因在电机本身之外是很常见的。伺服电机经常做它的工作，在误差和故障的一小部分内停止。

ABB伺服电机故障维修总结

大多数人没有意识到外部应用程序的变化或环境的变化会导致伺服电机配置的波动，从而导致故障。确定伺服电机是否针对应用开始进行了适当调整也很重要。发送现场服务技术人员并正确调整伺服电机可能会导致问题消失。