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SEW伺服电机故障的常见原因和维修措施

2022-03-26

SEW伺服电机对于控制机器的精确操作和运动至关重要。电机中可能发生多种类型的故障,我们将讨论我们在下面的维修店看到的常见原因。除了故障原因之外,我们还提供潜在的解决方案来帮助防止或限制停机时间。了解这些类型的故障有助于提高机器的可靠性。

SEW伺服电机故障的常见原因和维修措施

轴承故障

说明:轴承故障可能由许多变量引起。如果不及早发现轴承故障,轴承将继续发生故障并导致其他部件发生故障,从而导致灾难性故障。

示例:客户的伺服电机在另一家维修店进行了维修,并重新安装了外壳,但未检查跳动和与法兰的垂直度。这导致重新安装电机时轴承未对准。

解决方案:许多因素都会导致轴承过早失效。定期振动分析可用于确定轴承状况的趋势并防止灾难性故障。

刹车故障

描述:就像您的汽车一样,伺服电机中的刹车片也容易磨损。环境条件和不同扭矩水平下的停止次数也将决定磨损。

示例:电机上的制动轮毂磨损导致制动灰尘进入绕组。

解决方案:跟踪制动器使用了多长时间,并在可能的情况下查看刹车片的磨损程度,以预测刹车片的更换。

绕组故障

描述:绕组可能因多种原因而失效,包括本博客中讨论的一些主题。其他示例包括电源故障、绝缘系统不良、维修不当、制造商质量差、老化等造成的故障。

示例:维修店没有使用精确的机绕线圈缠绕电机。线圈以一定角度从叠片槽的末端出来,并将绕组磨损到叠片的钢角上,导致接地短路。线圈需要直接从层压槽中出来,然后弯曲。

解决方案:确保您的电机免受可能导致绕组故障的条件的影响,同时确认电机的额定值适用于正确的应用。如果您的电机需要新绕组,请确保您的电机按照工厂规格或更好的规格进行精密绕组。准确的倒带可确保正确的电流强度、阻抗、电阻和更长的倒带寿命。

伺服电机污染

污染

描述:污染会导致伺服电机的任何组件发生故障,即。绕组故障、轴承故障、编码器故障等。

示例:机械臂齿轮箱注油过多导致高压。高压导致油通过密封件泄漏并进入电机。

解决方案:确保连接的齿轮箱没有被过度填充,并尽可能保护电机免受污染物喷溅。如果您的电机处于极端环境中,请考虑对电机绕组进行超密封以防止污染。在此处阅读:如何在极端环境中延长伺服电机和主轴电机的使用寿命。

有关污染如何影响所有类型电机的更多信息,请阅读我们的博客“电动机和发电机因污染而失效”。

永磁体的退磁

描述:如果伺服电机过载,它将使永磁体退磁。当磁铁失去强度时,伺服电机将无法处理其设计的负载。

示例:对机械臂进行编程以拾取在电机上施加高启动电流的负载,从而导致电机过载。

解决方案:确保伺服电机设计用于处理您需要的负载。还要注意可能使电机过载的高启动和停止电流。

静电放电 (ESD)

描述: ESD 是通过两个带电物体之间的接触产生的电流。ESD 会冲击电子元件并删除系统上的程序/内存。

示例:编码器插头在未正确关闭的情况下被断开。剩余的静电荷会冲击编码器,当插头断开时会删除其记忆。

解决方法:确保所有电子元件在用手接地的同时进行处理,并释放所有静电荷。

电子元件的老化和疲劳

描述:电子元件比伺服电机中的其他元件老化得更快。根据环境条件,编码器、旋转变压器或转速计可能只能持续一定时间。

示例:电机已使用 5 年,现在编码器不再输出信号。

解决方案:跟踪编码器的使用时间,并知道何时更换新编码器。

SEW伺服电机故障总结

如果您有兴趣了解有关昆耀工业服务如何帮助您满足当前对SEW伺服电机的服务需求的更多信息,您可以立即联系该公司。友好的工作人员可以回答您有关维修过程的问题。要获得报价,您需要将设备运送到公司进行全面评估。


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