发那科机器人故障维修保养

      如何固定轴电机在相反方向运动 Fanuc Equipment

      很多人认为，如果你有一个轴电机朝错误的方向移动，那就是接线不当的问题。不是这种情况。在数字交流伺服系统中，CNC 创建波形，电机上的编码器监控电机转动的方向。除了更改参数设置外，您无法以任何方式反转电机的相位。您设置的参数告诉 CNC 从电机的角度来看正向移动是顺时针还是逆时针。如果电机没有按您想要的方向运动，则需要重新调整参数设置。

      您可能遇到轴电机转向错误方向的唯一其他可能原因是您无意中启用了镜像选择。选择镜像时，这会反转轴电机的方向。如果您的电机转动方向错误，并且您的参数设置正确，则很有可能是您不小心激活了此设置。

      如何修复 Fanuc CNC 警报：高电流警报和过电流警报 Fanuc Equipment

      您可能对过电流警报事件和高电流警报之间的区别感到困惑。高于正常值的电流是不正常的。如果监控电流质量的伺服驱动器检测到系统中有噪音，则会发出高电流警报并关闭系统。过流警报意味着流经直流链路的电流过大，这通常表明系统存在短路。

      如果您有高电流警报，一些常见原因包括电机内部的冷却污染和伺服驱动器故障。计划外的接触、呆板的工具和有缺陷的晶体管都可能导致警报。

      带 CNC 的软超程报警

      如果您更换了电机但在尝试参考时一直收到软超行程警报怎么办？出现此问题的原因是，当 CNC 关闭时，保留了最后一个位置。如果你装了一个新的电机，新的位置和 CNC 记忆的位置会发生冲突。机器的编码器会在重新启动时要求您重新定位机器。但是当您尝试对机床进行重新参考时，机床将返回其默认值并因冲突而发出软超程警报。

      要解决此问题，您所要做的就是关闭机器。然后，在按下“P”按钮和取消按钮的同时，重新启动机器，继续按住这些键。这将导致机器忽略任何警报，直到在该轴上完成第一个零参考位置。这将取消超程警报。

      来自拔下电机的 300 APC 警报

      如果您拔掉电机插头并收到 300 APC 警报怎么办？这意味着您的机器具有绝对脉冲编码器。增量脉冲编码器要求您每次重新打开编码器时都参考机器。这种类型的编码器有一个由电池供电的内存备份，每次关机后都会记住工具的最后使用位置。

      当 CNC 唤醒时，它寻找编码器，指示其位置。如果该位置在预期容差范围内，程序将继续正常运行。但是，如果拔下编码器电缆，您将丢失该内存并收到 300 APC 警报。如果发生这种情况，您所要做的就是重新引用。您将在说明手册中找到有关如何执行此操作的说明。

      希望本指南可以帮助您处理在您的 Fanuc 机器的日常操作中可能出现的一些主要问题。如果您遇到无法解决的问题，或者如果您确定您的 Fanuc 机器需要更广泛的维修，只需致电我们全球电子服务或在线联系我们。我们熟练的技术人员熟悉发那科机器，并且能够快速有效地修理您的机器，通常在五天或更短的时间内，因此您可以尽快重新启动并运行。