kuka库卡机器人控制柜电路板及示教器故障维修

kuka库卡机器人示教器维修的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。

库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。

可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。

KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

KUKA库卡机器人示教器维修故障常见问题：

库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

示教器有显示无背光（更换高压板）

急停按键失效或不灵（更换急停按键）

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。