发那科FANUC机械手维修示教器，电柜故障维修

      发那科FANUC机械手维修：大多数情况下，当发那科FANUC机器人焊接系统出现问题时，首先要问清楚：该过程最近发生了什么变化？操作员最近是否对发那科FANUC机器人进行了重新编程？还是长时间关机后系统重新启动？消耗品怎么样——它们有什么变化吗？它们是否安装正确？

      很多时候，查看过程中最近更改的变量可以帮助缩小问题点。问题可能很简单，比如接触头松动或交叉螺纹，也可能更复杂，比如工具中心点 (TCP) 不正确。无论哪种情况，拥有良好的故障排除技能以帮助缩小焦点并让发那科FANUC机器人焊接系统更快地恢复在线非常重要。拥有合适的设备（包括焊接耗材）也很重要。

      过早的电缆故障

      过早的电源电缆故障可能发生在通过发那科FANUC机器人手臂的穿臂机器人焊接系统中，或者在标准机器人焊接系统（也称为臂上）中。电源线可能会扭结或磨损，从而导致故障 – 或者在极端情况下，它甚至可能折断。

      如果发生上述任何一种情况，重要的是要考虑发那科FANUC机器人被编程遵循的路径，以及所使用的电源线的长度。首先，确保发那科FANUC机器人的运动没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下，它可能会导致它翻来覆去，使电源线与机器人或工具摩擦，或卡住组件——这两种情况都可能导致过早失效。

      此外，请检查所使用的电源线对于应用而言是否太短或太长。如果它太短，电源线将在常规发那科FANUC机器人运动过程中超出其容量，从而导致更大的磨损。相反，如果电源线太长，它可能容易扭结或被机器人的手臂夹住。 

      送丝不良

      发那科FANUC机器人焊接应用中送丝不良会导致同样差的焊接质量。衬里的问题，包括碎屑堆积，通常会导致问题。确保在日常维护期间更换衬垫，以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。通过衬里吹压缩空气也有帮助。理想情况下，考虑使用具有“空气喷射”功能的机器人 MIG 喷枪，它可以在机器人程序的预定时间（例如，在铰孔或清洁循环期间）将空气吹过内衬。

      运行不正常的送丝机——特别是驱动辊——也可能导致送丝不良。随着时间的推移，这些组件可能会磨损，并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象，必要时更换。

      焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否是问题所在。也就是说，通过进行“双指”测试——松开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过焊枪。它应该能够轻松通过。如果是这样，则驱动辊可能是导致送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过，则表明送丝机和驱动辊外部存在问题，例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 枪内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小造成的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。